基于轮箱滑轮组的钢梁顶推控制设备及方法

本发明涉及滑轮领域，具体涉及基于轮箱滑轮组的钢梁顶推控制设备及方法；该控制设备包括底座，底座上还设有可伸缩的支撑腿；支撑腿顶端还设置有安装座，安装座与底座之间还设有升降装置；安装座上还设有可移动的轮箱；轮箱内腔通过左右分布的多个隔板分为一个个滑轮腔，每个滑轮腔内均设有滑轮组，滑轮组包括转轴和滑轮；其中一个转轴还连接有驱动电机；左右相邻分布的滑轮组通过传动结构保持同步运动；转轴上还设有速度检测传感器；控制箱内设有控制器，控制器与驱动电机保持信号连接。本发明优化滑轮组转速实现了在小半径曲线钢梁桥在顶推施工中内外侧角速度相等的自动控制，提高了顶推的作业效率，保证钢梁顶推作业的精准度。