一种无人机紧急脱困装置和无人机

本发明公开了一种无人机紧急脱困装置和无人机，属于无人机脱困技术领域。本发明的一种无人机紧急脱困装置，通过设置机架件、载货件和联动结构，从而利用处于过死点状态的联动结构，使得载货件保持运货状态，同时利用载货件以及货物的重力，反作用作用于过死点上，使得过死点处于可靠的锁定状态，确保货物能够被可靠地运输；进而当无人机运输的货物或绑缚的绳索被卡住或被勾住时，将下半连杆与上半连杆的转动端拉离载货件，破坏过死点状态，使得货物能够快速被释放，实现无人机脱困的目的，确保了无人机可以正常回收，因而无人机可以安全、可靠地运输各种货物，便于无人机的推广使用。