基于闪烁标定板的双目事件相机标定方法及装置

本发明提供了一种基于闪烁标定板的双目事件相机标定方法及装置，属于计算机视觉‑相机标定技术领域，搭建双目事件相机标定系统，生成虚拟标定板图片，与黑色背景图片制作成闪烁视频并等比播放；使用双目事件相机采集不同标定位姿下的标定板事件数据；将标定板事件数据重建为灰度图，特征提取得到特征点坐标信息，使用传统标定算法得到双目事件相机内外参数及畸变系数初始值；构建全局优化函数和代价函数，进行迭代求解，使代价函数结果小于设定的阈值，得到最终的相机参数。装置包括建模模块、预处理模块、初始标定模块和参数优化模块。本发明实现静止状态下双目事件相机高精度标定，有效提高了标定精度，为其更好服务于工业测量奠定了基础。