一种立体声回声消除方法及系统

本发明公开了一种立体声回声消除方法及系统，方法包括：获取远端信号1、远端信号2和传声器信号；利用训练好的立体声回声消除模型对上述3个信号进行处理，得到估计的近端语音信号；所述模型包括：信号时频特征提取模块、深度卡尔曼滤波器、残余回声与噪声抑制模块和时域信号恢复模块，深度卡尔曼滤波器包括参考信号估计模块和卡尔曼滤波过程模块。深度卡尔曼滤波器利用上述3个信号的时频特征来估计非线性参考信号，将两个远端参考信号和估计的非线性参考信号输入卡尔曼滤波器进行滤波，同时过滤掉传声器信号中的线性和非线性回声，因此，可以在较好的应对非线性回声的同时保证线性回声抵消量、减少非线性建模带来的语音质量损伤。