一种智能工业机器人用机械臂

本发明公开了一种智能工业机器人用机械臂，涉及机器人机械臂技术领域，解决了工业机器人用机械臂需要耗费大量时间用于工件或者物料的检测以及检测后的搬运作业，导致工件或者物料生产加工的效率低的问题。该智能工业机器人用机械臂，包括底部支座、机械机架、物料搬运组件、机械延伸臂、升降抓取机构和摄像端，所述底部支座设置有两组，且顶部通过螺钉安装固定有所述机械机架，所述机械机架的顶部安装有物料搬运组件，所述物料搬运组件的侧面通过螺钉安装有机械延伸臂。在本发明中，对工件和物料检测完成后，可直接通过物料搬运组件带动检测完成的工件和物料进行移动，根据检测结果完成对应的搬运操作，提升对物料和工件进行生产加工的效率。