骨科手术机器人视触觉传感导向装置、手术系统及方法

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种骨科手术机器人视触觉传感导向装置、手术系统及方法，视触觉传感导向装置包括机械臂连接件和视触觉传感导向器总成，机械臂连接件连接机械臂；视触觉传感导向器总成包括主体模块，主体模块端部设置透光的弹性模块，主体模块的侧面设置支架接口，支架接口连接机械臂连接件，主体模块上设置手术器械接口。本发明可通过小次数的范围数据采集，直接获取目标骨面的形状、纹理信息，完成目标骨骼位姿的计算，解决了光学导航定位系统配准流程中“步骤多、时间长、易遮挡”的问题，通过视触觉传感保持高分辨率和骨面识别能力，可有效避免纯视觉采集时液体(血液、组织液)的干扰，为融合计算机视觉和人工智能提供了更大的空间。