车辆的自动驾驶系统和方法

本申请提供了一种车辆的自动驾驶系统和方法，通过车端定位器基于差分运算确定的车端位置和图像传感器采集的环境图像对车辆进行定位，即确定车辆的当前车辆位置，保证车辆定位的准确性，进而基于当前车辆位置和环境感知数据控制车辆行驶，在车辆运营时无需装配激光雷达也可实现自动驾驶，节省成本，且不影响车辆外观和车辆使用。