摘要
本发明提出了一种高维整周模糊度快速确定方法、介质及设备,通过对GPS、BDS系统的卫星数据进行融合,在多系统多卫星高维模糊度的情况下进行基线解算。首先用迭代法对模糊度浮点解的方差协方差矩阵进行乔里斯基分解,然后对分解得到的矩阵进行矩阵分块降维排序处理,最后引入阈值对搜索空间进行约束,在整周模糊度搜索空间更新时限制搜索空间的大小。本发明降低了矩阵的运算量;在固定阈值条件下,对搜索空间大小限制的同时,又将整周模糊度的最优解包含在了搜索空间内;当限制的空间内无法得到满足条件的最优解时,拥有更快的搜索效率跳出搜索过程。本发明解决了搜索空间收缩过于保守的难题,极大提高了多频多模高维模糊度的解算效率。
技术关键词
整周模糊度
协方差矩阵
方程
卡尔曼滤波算法
观测噪声
载波
基线
分块
BDS系统
双差模糊度
误差
参数
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