一种弯道限速控制方法、装置及车辆

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一种弯道限速控制方法、装置及车辆
申请号:CN202410836881
申请日期:2024-06-26
公开号:CN118701104A
公开日期:2024-09-27
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种弯道限速控制方法、装置及车辆,该方法包括:根据车辆对应的信任距离,对于路径点中位于信任距离之外的第一路径点,确定第一路径点处的第一初始限速值对应的置信度,其中,第一路径点超过信任距离越远,第一路径点处的第一初始限速值对应的置信度越低;根据置信度,对第一初始限速值进行处理,得到第一路径点对应的目标限速值;根据目标限速值,对车辆进行弯道限速控制。本申请实施例通过确定位于车辆信任距离之外各路径点的限速值所对应的置信度,基于置信度对位于车辆信任距离之外的路径点的限速值进行校正处理,从而提高车辆信任距离之外各路径点限速值的准确性,在保证车辆行驶安全性的同时,优化用户的驾乘体验。
技术关键词
限速控制方法 车辆 限速控制装置 速度 控制策略 通信接口 规划算法 处理器 校正 存储器 意图 矫正 日期 序列 参数 可读存储介质 天气 亮度 控制模块 线性
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