一种通过电梯送餐的机器人控制方法、系统及可读介质

本发明公开了一种通过电梯送餐的机器人控制方法、系统及可读介质，涉及机器人控制技术领域，获取送餐范围信息，基于送餐范围信息构建送餐模型；基于送餐模型标记送餐点，基于送餐点规划送餐路线，获取送餐机器人身份信息并注册得到送餐端，基于送餐端与送餐配置对应的上层控制元并建立通信关系；获取当前需要送餐的一个或多个送餐点作为目标送餐点，基于目标送餐路线通过送餐机器人进行送餐，并实时获取送餐机器人的送餐状态。本发明具有较好的送餐机器人调整作用，帮助送餐机器人调整至正确的送餐路线。