清洁机器人的滚刷自动调节装置及其自动调节方法

本发明公开了一种清洁机器人的滚刷自动调节装置，包括：车体，所述车体具有底盘支架；被设于所述车体的滚刷支架，被设于所述滚刷支架的滚刷组件；多连杆运动机构，所述多连杆运动机构被设于所述滚刷支架和所述底盘支架之间，所述多连杆运动机构形成一个平行四边形结构；电机组件，所述电机组件包括滚刷电机和推杆电机，所述滚刷电机被设于所述滚刷支架，所述滚刷电机被连接于所述滚刷组件，所述推杆电机与所述推杆相连。