摘要
本发明公开了一种高温物体三维形貌温度场的混合双目视觉测量重建方法,采用单目结构光系统进行测量,测量装置对比双目结构光系统更加简化,测量中拍摄待测高温物体被结构光条纹调制的图像,并通过设计算法对图像中的噪声进行滤波去噪,使图像质量更高,为后续三维重建奠定良好基础。对结构光图像进行解相处理获取绝对相位,通过相位相同建立映射关系,利用三角测量原理完成高温物体三维重建工作,获取点云数据。同时利用比色测温计对高温物体发射率进行标定,通过比色测温法建立温度到颜色的映射关系,完成了三维形貌与表面温度的同步测量工作。本发明具有较强的鲁棒性,对实验环境适应性强,能够在狭小观察窗口内完成测量工作,在完成对高温物体三维形貌测量工作的同时,同步获取高温物体温度信息,丰富测量数据。
技术关键词
物体三维形貌
投影装置
结构光图像
格雷码结构光
相机
比色测温法
物体三维重建
标定板图像
高分辨率彩色图像
像素点
图像低频分量
标定工作
canny算子
RANSAC算法
重构
低通滤波器