车辆控制方法、装置、车辆和存储介质

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆中处于触发状态的第一仪表灯对应的第一标识，基于第一标识确定第一仪表灯的类型；若类型为警示类型，则获取第一标识对应的语义说明书，基于第一标识确定针对语义说明书的主动提示策略；基于主动提示策略控制车辆的提示部件输出语义说明书，从而提升了驾驶人员的行车安全。