车辆控制方法、装置、车辆和存储介质

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该车辆的顶部设有气垫，该方法包括：若识别到车辆的上方存在物体，且物体的动态特征符合预设第一条件，则在车辆所处平面确定物体即将下落的目标位置；在车辆的当前位置与目标位置符合预设第二条件时，控制气垫进入展开状态，以使气垫在物体下落到目标位置前，在目标位置形成对物体的下落缓冲区域。基于本申请方案，能够利用车辆的气垫形成下落缓冲区域，减少物体下落事故带来的损失，提高应对物体下落事故的时效性。