车辆众包感知任务隐私保护方法及设备

本发明提供的车辆众包感知任务隐私保护方法，包括：任务请求方将公共信息和包含任务需求参数以及预设位置混淆参数的加密内容C发送给服务提供方，基于服务提供方和加密后信息使得任务可以安全地传输到所有车辆；其次，在车辆方基于相同预设函数以及目标车辆的自身参数信息进行候选车辆的筛选，并基于候选车辆进行马尔可夫决策下的问题优化建模，利用问题优化模型进行被选车辆的求解，提高了分配效率和众包感知任务的隐私性保护。由于加密解密过程均是基于密码学计算，相比于区块链技术，大大节约了计算成本，且在本发明方法的位置混淆参数作用下，服务提供方可以根据候选车辆准确的相对位置进行问题优化模型求解，提高了感知任务的整体效用。