一种集采摘、分拣、装箱、运输的苹果自动采摘车

本发明公开了一种集采摘、分拣、装箱、运输的苹果自动采摘车，包括移动底盘、采摘机械臂、分拣装箱机构和果箱转运机构；采摘机械臂的末端设有识别相机和末端执行器；分拣装箱机构包括水果滚板、筛选滚筒、水果滑道和果箱传送带，水果滚板上沿水果滚动方向依次设置多个筛选滚筒，各筛选滚筒内分别设有一个水果滑道，各筛选滚筒下方分别设有一个果箱传送带，各果箱传送带内均设有重量传感器；果箱转运机构包括果箱转运传送带和果箱滑道，果箱转运传送带设置于各果箱传送带的末端，其内设有重量传感器，果箱滑道设置于果箱转运传送带的末端。本发明能够实现苹果的采摘、分拣、装箱、运输的自动化作业，提高苹果收获的工作效率，降低劳动成本。