航空路径规划方法、装置、航空器及存储介质

本发明实施例提出一种航空路径规划方法、装置、航空器及存储介质，属于航空器路径导引领域，方法包括：将航空器当前的飞行位置作为当前飞行节点，获取当前飞行节点的拓展节点；针对每个拓展节点，根据地面人口数、人身伤害概率和噪声信息，获得拓展节点的风险代价和噪声代价；针对每个拓展节点，结合拓展节点的风险代价和噪声代价，得到拓展节点的代价估值函数；从各拓展节点中，选择代价估值函数的预估代价最小且满足预设的约束条件的拓展节点，作为航空器的下一个飞行节点。如此，在代价预估中同时考虑风险代价和噪声代价，从而能规划出一条具有高安全、低噪声特性的航空路径，极大地降低了航空器的飞行对居民生产生活的影响。