一种应用于心血管手术机器人诊疗评价的主动脉缩窄大动物模型、其制作的材料和系统

本发明公开了一种应用于心血管手术机器人诊疗评价的主动脉缩窄大动物模型、其制作的材料和系统。本发明的主动脉缩窄大动物模型是利用一种环缩带进行制作，所述环缩带由编织的涤纶材料(涤纶片)制作而成。本发明所采用的编织涤纶材料具有良好的弹性和延展度，利用该环缩带可通过微创的方法施行主动脉弓缩窄术，具有操作简单，创伤小，成功率高，能够准确控制狭窄程度的优点，所制作的大动物模型具有高度贴近人体主动脉狭窄病理模型的效果，其可以作为一种理想的病理模型应用于手术机器人的相关性能评价和研发中，对于进一步推动血管介入手术机器人的临床应用具有重要的意义。