一种基于全方位环境监测的长寿命氢气探测系统

本发明提供了一种基于全方位环境监测的长寿命氢气探测系统，与现有技术比较，本发明还包括在预先规划的监测区域内进行移动的移动机器人、规划移动机器人在监测区域内的移动轨迹的导航系统、固定于移动机器人上的用于对环境中的氢气浓度进行检测的氢气检测模块、对移动机器人所在环境中的空气情况进行监测的环境监测模块、用于评估移动机器人所在环境中的氢气危险系数的评估模块和对环境中的氢气浓度进行减控的安全反应设备。本发明评估模块的设计综合监测氢气浓度、温度、湿度和光照强度，提供全面的环境状态评估，强预测精度和系统可靠性，极大提高了操作效率和安全管理的时效性。