一种面向复杂环境中WSN节点部署的樽海鞘算法

本发明公开了一种面向复杂环境中WSN节点部署的樽海鞘算法，针对利用高斯GASSA樽海鞘算法导致的部署后，WSN节点分布不均匀的问题，对其参数进行改进，再融入虚拟力算法，提出了融合虚拟力步长因子的樽海鞘算法（VGASSA）,使在相同的传感器节点数量的情况下，所覆盖的面积最大化，同时，针对复杂环境下的WSN节点在部署过程中移动到障碍物区域内，造成WSN节点无法部署的问题，提出了网格近似化处理和节点移动距离最小的策略，使WSN节点在部署过程中能根据网格近似化得到的障碍物区域信息和移动距离最小的原则实现有效部署。