一种基于傅里叶变换的事件相机标定方法

本发明公开了一种基于傅里叶变换的事件相机标定方法，包括：步骤S1：搭建事件相机标定系统；包括事件相机，垂直放置并可移动和旋转的LCD显示屏；LCD显示屏按频率闪烁以触发事件；步骤S2：获取事件流；对事件相机输出的事件流数据进行转化处理，得到事件帧图像数据；步骤S3：提取特征点；使用傅里叶变换计算两个方向的包裹相位图：φx0和φy0；步骤S4：将LCD显示屏进行前后或者不同角度移动，获取至少3个位姿的数据，重复步骤S1至步骤S3，分别捕获不同位姿的水平和竖直条纹图像；步骤S5：根据目标图像信息，得到与特征点对应的世界坐标，然后根据特征点之间的对应关系，利用张氏标定法得到事件相机的内外参数，采用非线性优化算法对事件相机参数值进行优化。