基于递推奇异值分解的磁传感器干扰补偿方法

本发明涉及磁测量技术领域，具体涉及一种基于递推奇异值分解的磁传感器干扰补偿方法，该方法包括根据磁传感器接收的地磁场获取多组测量数据；根据多组测量数据汇成测量矩阵；基于运动磁干扰抑制模型，通过测量矩阵进行奇异值分解，对磁干扰补偿矩阵进行估计；在估计的过程中，通过增加测量数据的迭代更新，对磁干扰补偿矩阵进行实时估计，获取最终的磁干扰补偿矩阵；利用磁传感器对目标弱磁场探测时，结合最终的磁干扰补偿矩阵获取干扰补偿后的磁传感器输出。本发明在维持传统奇异值分解算法优点的基础上，保证了递推过程中参数估计的稳定性，解决了传统递推干扰补偿算法在补偿数据不充分情况下会产生偏差甚至发散的缺陷。