一种手术机器人手术器械定位组件

本发明公开了一种手术机器人手术器械定位组件，包括承重板，所述承重板的底部固定连接有支撑板，且所述支撑板上固定安装有气缸，本发明在使用时，可通过启动驱动电机带动圆板转动，从而可带动伸缩术刀连杆同步转动，而通过启动气缸可带动移动板水平横向移动，从而可对伸缩术刀连杆的水平位置进行调节，而通过转动第二手摇轮可带动第二螺纹杆旋转，并带动第一螺纹套移动，从而可对伸缩术刀连杆的竖向高度进行调节，此外，通过伺服电机、第二传动方杆、第四方孔圆管、传动锥形齿轮、从动锥形齿轮、活动轴、第三转动方杆和第三方孔圆管的联动设置，可对伸缩术刀连杆的偏转角度进一步微调，便于准确定位手术器械的位置，提高手术的质量与效率。