动态物体的实时位置确定方法、装置及相关产品

本申请公开了动态物体的实时位置确定方法、装置及相关产品。获取目标车辆在目标行驶过程中的第一行驶图像帧和第二行驶图像帧；对第一行驶图像帧进行剪切处理，获得第一行驶图像帧中针对于目标车辆的目标动态物体对应的初始剪切框图像，和初始剪切框图像对应的初始位置；基于初始剪切框图像对第二行驶图像帧进行提取处理，获得第二行驶图像帧中与初始剪切框图像处于最大图像匹配度的目标剪切框图像，和目标剪切框图像对应的目标位置；根据初始位置和目标位置的位置差值，确定目标动态物体在第一行驶图像帧中的实时位置。如此，实现了动态物体的实时位置确定，从而后续可以满足AR‑HUD的实时性需求。