一种永磁同步电机退磁检测方法、装置、终端及储存介质

本发明公开了一种电机驱动控制技术领域的永磁同步电机退磁检测方法、装置、终端及储存介质，旨在解决现有技术中通常需要外置罗氏线圈来精确采集电流信息，硬件成本较高，实现较为困难，且无法实现快速检测工作的问题。其包括在永磁同步电机启动前，通过电机驱动器中主控芯片生成正负对称的高频方波电压检测信号；通过电机驱动器中逆变单元将高频方波电压检测信号注入到电机旋转坐标系d‑q的d轴；本发明可以准确地实现对永磁同步电机永磁体健康状况的诊断；本发明可以在车辆运行前几百毫秒内完成退磁检测，不影响车辆运行，同时本发明对硬件要求不高，可在常规硬件拓扑的电机驱动器上完成，便于工程实现及推广应用。