一种车辆自动驾驶的速度控制方法、装置及车辆

本申请实施例提供一种车辆自动驾驶的速度控制方法、装置及车辆，其中，该方法包括：获取车辆自动驾驶过程中的驾驶数据；根据驾驶的起始点和终点进行车辆自动驾驶的路径规划，得到最优路径；根据最优路径对应的驾驶场景选取速度规划模型；根据模糊规则将驾驶数据中的速度变量和距离变量进行模糊规划，得到权重参数；根据所述权重参数对速度变量和距离变量进行速度规划，得到加速度变量；根据速度规划模型对加速度变量和速度变量进行调整。实施本申请实施例，可以提高车辆自动驾驶过程中对速度的控制能力，避免车辆在自动驾驶过程中因为速度失控造成的安全性问题，避免自动驾驶的速度变化造成的稳定性问题，提高安全性能。