一种极薄煤层液压支架集群移架规划方法及系统

本发明公开了一种极薄煤层液压支架集群移架规划方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域，构建基于双层规划的极薄煤层液压支架群移架规划模型；将液压支架跟机动作时序和液压支架压力状态进行分组，根据构建的极薄煤层液压支架群移架规划模型，计算每个组的跟机速度和压力状态；根据每个组的跟机速度和采煤机速度，确定最优跟机速度；根据每个组的压力状态和液压系统稳压状态，确定最优压力状态；通过加权最优跟机速度和最优压力状态，生成循环周期内液压支架跟机单目标函数；对跟机单目标函数求解，选出最优的液压支架操作序列和液压供给流量配置，对液压支架跟机的动作和动力进行规划调整。该方法提高了极薄煤层液压支架跟机适应能力。