直流电机驱动系统的量化迭代学习优化控制方法

本发明公开了直流电机驱动系统的量化迭代学习优化控制方法，涉及电机驱动控制领域。该方法在迭代学习控制框架下，将均匀量化器与编码解码机制相结合来对传输信号进行量化，从而减少网络传输中的数据量，在此基础上，针对存在传输时延的非线性离散系统，设计了一种量化迭代学习优化控制算法，根据性能指标函数结合给定超前法得到迭代学习优化控制算法的前馈实现。基于λ范数，证明了所设计的量化迭代学习优化控制算法在传输时延约束情况下的收敛性。该方法可以解决使用网络远程数据传输的直流电机驱动系统的跟踪控制问题，从而实现对给定期望轨迹的高精度跟踪。