一种泊车路径规划方法、车辆控制系统及存储介质

本申请提供一种泊车路径规划方法、车辆控制系统及存储介质；所述泊车路径规划方法包括：通过多段圆弧曲线获得最优泊入位姿，然后经过搜索策略和多段计算确定各段泊车路径，最终将各个计算获得的泊车路径拼接在一起，形成最终泊车路径。本申请可以实现精准的泊车路径规划，提高泊车成功率；通过多种搜索策略规划初始泊车路径，可以避免车辆在泊车过程中的碰撞风险，保证驾驶安全；通过拼接不同路径，可以实现快速高效的泊车操作，节省泊车时间；该方法可以适应不同车型和车位大小的泊车需求，具有较好的通用性和适应性。