摘要
本发明属于汽车安全技术领域,提供了一种集中及分立的汽车安全控制系统,系统包括包括整车控制系统和模块控制系统,整车控制器系统包括主控ECU、第一电池管理模块、第一驱动模块,模块控制系统包括Can通讯模块、MCU模块、第二电池管理模块、传感器模块和第二驱动模块,Can通讯模块与主控ECU通讯,第一驱动模块用于对汽车的安全装置进行解锁和上锁,第二驱动模块用于对安全装置进行解锁,第二电池管理模块用于接受第一电池管理模块的供电后为模块控制系统和安全装置供电;MCU模块还根据传感器模块反馈的数据,运行预训练好的识别模型对汽车的撞击状态进行识别,以控制第二驱动模块直接解锁安全装置;本发明能解决汽车遇到事故时容易失控导致不能解锁的问题。
技术关键词
电池管理模块
模块控制系统
安全装置
传感器模块
霍尔效应传感器
汽车
高斯混合模型
整车控制系统
冲击传感器
陀螺仪传感器
力传感器
训练特征
电阻传感器
加速度
振动传感器
协方差矩阵
整车控制器系统
解锁