模拟无人零售正常消费场景的智能机械臂系统及其方法

本发明公开一种模拟无人零售正常消费场景的智能机械臂系统及其方法，包括：机械臂主体，用于执行拉门、取货、关门动作；智能算法模块，用于对机械臂主体进行拉门、取货、关门动作的仿生训练；所述智能算法模块包括视觉感知算法模块、决策控制算法模块；其中，视觉感知算法模块用于物体检测和定位，决策控制算法模块采用强化学习算法进行动作决策，并根据视觉感知算法模块提供的信息，规划机械臂主体的动作路径。本发明可以完全模拟无人零售真实消费场景，检验系统处理能力；全天无人值守，持续自动化测试，解除时间限制，节省人工测试的成本。