机器人、车辆及基于机器人的目标跟随系统

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机器人、车辆及基于机器人的目标跟随系统
申请号:CN202410844810
申请日期:2024-06-27
公开号:CN118838341A
公开日期:2024-10-25
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种机器人、车辆及基于机器人的目标跟随系统,包括:控制装置、定位装置、识别装置以及动力装置;控制装置用于接收车辆发送的控制指令,并根据控制指令控制机器人工作;定位装置用于与定位基站进行第一信息交互,并将第一信息交互的结果发送至控制装置;控制装置还用于根据第一信息交互的结果获取车辆的位置信息;识别装置用于获取机器人的周围环境图像数据,并识别周围环境图像数据中的待跟随目标;动力装置用于为机器人提供动力;控制装置还用于控制动力装置运行,以使机器人跟随待跟随目标。本申请能够实现对目标人员的精准跟随以及车辆的精准定位,从而能够为用户以及车辆提供安全保障。
技术关键词
定位基站 车载控制系统 跟随系统 识别装置 车辆钥匙 定位标签 场景 控制机器人工作 绘制装置 监控装置 移动物体 控制动力装置 图像 车辆通信 数据 指令
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