摘要
本申请提供一种机器人、车辆及基于机器人的目标跟随系统,包括:控制装置、定位装置、识别装置以及动力装置;控制装置用于接收车辆发送的控制指令,并根据控制指令控制机器人工作;定位装置用于与定位基站进行第一信息交互,并将第一信息交互的结果发送至控制装置;控制装置还用于根据第一信息交互的结果获取车辆的位置信息;识别装置用于获取机器人的周围环境图像数据,并识别周围环境图像数据中的待跟随目标;动力装置用于为机器人提供动力;控制装置还用于控制动力装置运行,以使机器人跟随待跟随目标。本申请能够实现对目标人员的精准跟随以及车辆的精准定位,从而能够为用户以及车辆提供安全保障。
技术关键词
定位基站
车载控制系统
跟随系统
识别装置
车辆钥匙
定位标签
场景
控制机器人工作
绘制装置
监控装置
移动物体
控制动力装置
图像
车辆通信
数据
指令
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媒体播放装置
发音
数据训练方法
分类识别模型
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嵌套
高维特征向量
样本
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身份鉴别装置
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闸机
车辆故障识别方法
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车辆通信系统