紧急车道保持辅助控制方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了一种紧急车道保持辅助控制方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述紧急车道保持辅助控制方法包括：获取本车道和相邻两车道的道路使用者信息；当驾驶员偏离车道时，根据所述道路使用者信息，判断驾驶员意图；当所述驾驶员意图为避免本车道的碰撞风险时，根据偏离侧的碰撞风险，触发紧急车道保持辅助；当偏离侧存在道路边界时，判断触发所述紧急车道保持辅助是否会导致无法避免本车道的碰撞风险，得到判断结果；当所述判断结果为是时，根据所述道路边界信息，进行纠偏控制。本申请避免了紧急车道保持辅助的碰撞风险，有效提升了车辆在复杂道路环境中的行驶安全性，提供了更加智能和可靠的驾驶辅助。