自动驾驶算法仿真验证场景的选择方法、装置、设备及介质

本申请提供了自动驾驶算法仿真验证场景的选择方法、装置、设备及介质，所述选择方法包括：获取自动驾驶算法的候选仿真验证场景集合；基于风险优先级评估函数对每个所述候选仿真验证场景的因素信息进行计算，确定出每个所述候选仿真验证场景的风险优先级得分；基于每个所述候选仿真验证场景的风险优先级得分在所述候选仿真验证场景集合筛选出目标仿真验证场景，基于所述目标仿真验证场景对所述自动驾驶算法进行仿真验证。实现了在复杂多变的现实场景中，通过量化不同场景下的潜在风险，优先选择风险较高的场景进行仿真验证，从而实现了在有限的资源下获得更高的评估效率和更准确的评估结果。