基于自适应权值的相邻交叉耦合多电机同步控制方法及系统

本发明公开了一种基于自适应权值的相邻交叉耦合多电机同步控制方法及系统，解决当下多电机同步驱动系统差速控制效果不明显、系统震荡、动态响应慢等问题。本发明提出改进型相邻交叉耦合同步控制结构来提高反馈的速度和鲁棒性，同时采用神经网络方法根据误差变量和变化速率设计自适应权值，可以解决目前速度补偿器对误差变化不敏感、控制效果单一等问题，实现多电机大惯量高速高精度同步驱动，提高多电机同步性能。