一种基于路网的车辆轨迹补全和匹配的方法

本发明公开了一种基于路网的车辆轨迹补全和匹配的方法，包括将车辆轨迹数据进行去噪和去重复预处理；结合拉格朗日插值法和cubic spline方法补充缺失轨迹数据；使用拉格朗日插值法补充轨迹数据中间70％的缺失点，选择函数上的点补充到轨迹数据中；采用cubic spline方法补充两侧30％的轨迹缺失点；获取到路网数据，使用欧几里得算法，取距离最小的一条道路为真实轨迹路径。本发明基于路网的车辆轨迹补全和匹配方法，通过对运行轨迹的补全和路网真实道路数据对比，匹配到真实运行的路径。在避免负责模型训练的同时，有效的结合了路网真实道路数据，兼顾了缺失点补全的有效性和真实性。