一种基于特征图谱的点云智能化采样方法及装置

本发明公开了一种基于特征图谱的点云智能化采样方法及装置，包括：从预处理后的数据中，进行实体关系的抽取，并生成初步知识图谱；通过断面拟合，提取线性目标的中线；使用里程、灰度、深度映射关联方法对图像与点云数据关联；计算图像和点云投影灰度、深度图的特征匹配关系，融合点云与图像数据；抽取重点监测目标属性参数、目标之间的关联信息；对同一实体进行合并；更新知识图谱，建立线性工程实体的重要性关系，评估不同重要性区域的点云下采样手段与参数；对模型各区域或目标使用相适应的点云下采样策略；降低了数据存储时的空间开销，根据评估结果对不同目标使用不同的下采样策略，实现冗余数据的缩减，并保留重点监测目标的细节。