摘要
本发明涉及一种盾构滚刀测量系统与测量换刀方法,包括可旋转底座、后端滚刀数据管理终端、机械臂、自动识别装置、滚刀识别条、数显测量尺,可旋转底座固定在盾构土仓后面板上,机械臂设置于可旋转底座前部,自动识别装置和数显测量尺设置于机械前臂前部,数显测量尺用于测量滚刀损耗,滚刀识别条设置于滚刀刀箱处、记录有滚刀编号,滚刀识别条用于与自动识别装置配合、对滚刀编号进行识别,测量时,自动识别装置和数显测量尺将采集数据回传给后端滚刀数据管理终端,由后端滚刀数据管理终端记录并分析滚刀磨损量、指导人员换刀,能够解决目前人工测量、依靠人工经验更换刀具存在的量刀效率低、人身安全性差、无法精准快速换刀的技术问题。
技术关键词
自动识别装置
数据管理终端
盾构滚刀
滚刀磨损量
换刀方法
旋转关节
摄像器件
可旋转底座
人机交互界面
机械臂
保护外壳
盾构刀盘
传输线缆
换刀位置
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