用于智能建筑机器人的三维参数化设计方法及系统

本发明涉及机器人三维参数设计领域，尤其涉及一种用于智能建筑机器人的三维参数化设计方法及系统。所述方法包括以下步骤：对智能建筑机器人进行功能需求及工作环境功能结构分析，并进行功能结构参数化设计，生成智能建筑机器人功能结构设计参数集；对智能建筑机器人进行功能结构三维建模设计，以生成机器人功能结构三维参数化模型；对机器人功能结构三维参数化模型进行多维度仿真评估分析，得到智能建筑机器人在不同工作场景下的运动学特性仿真评估数据以及结构特性仿真评估数据；对机器人功能结构三维参数化模型进行参数优化设计，以生成机器人功能结构三维参数优化设计模型。本发明能够实现对智能建筑机器人功能结构的三维参数化设计和优化。