一种用于悬索桥主缆的桥梁巡检机器人

本发明公开了一种用于悬索桥主缆的桥梁巡检机器人，包括行车架和设置在行车架两侧的监视器，所述行车架顶部的两侧均固定连接有丝杆滑台组件，两个所述丝杆滑台组件的移动端均固定连接有搭接机械臂组件，本发明涉及巡检机器人技术领域。该用于悬索桥主缆的桥梁巡检机器人，通过搭接机械臂组件、行车架和丝杆滑块组件的设置，可以保证机器人在巡检过程中的主动越障能力，配额和监视器的设置，实现对主缆的有效检测，并且通过角度调节组件和两个履带行走组件的设置，通过对两个履带行走组件倾斜角度和间隔距离的调节，保证两个履带行走组件可以与不同直径的主缆进行稳定接触，进而为机器人在主缆上的行走巡检提供可靠保障。