大中小及集群无人航空器协同任务规划方法及系统

本发明公开了提供了大中小及集群无人航空器协同任务规划方法及系统，方法包括：获取作业任务、区域信息和无人航空器信息；将作业任务划分为多个任务组，并分配无人航空器；为无人航空器规划航线；修正航线并生成作业计划；下发作业计划。本发明大中小及集群无人航空器协同任务规划方法及系统，通过上述技术方案，实现了从作业任务下达到作业任务拆解分配制定精细航线和作业计划并下发到对应的无人航空器指挥舱全过程的自动化，有效提高了后续无人航空器作业的准确度，同时可以将不同类型异构无人航空器进行准确分配和利用，降低了不同无人航空器共同协调作业的门槛，具有极强的适用性。