一种基于下肢机器人的地面步态训练系统及训练方法

本发明属于步态测量技术领域，具体公开了一种基于下肢机器人的地面步态训练系统，包括步道，所述步道表面包括等距节律行走区域、“8”字行走区域和动平衡训练区域3个训练区域；步道内设置有主控模块，每个训练区域内均设有地面感应模块、音乐灯光模块和磁吸条导引模块，所述主控模块与地面感应模块、音乐灯光模块电性连接。还公开了一种进行地面步态训练的方法。本发明通过与下肢机器人的结合，能够在给予患者减重支撑与助行辅助的状况下，引导患者按照既定的步态训练道路与方式进行行走训练，提高患者的下肢康复效率。