臂架姿态的确定及控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种臂架姿态的确定及控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述方法包括：获取目标浇筑点的位置信息和泵送作业的目标施工参数；确定与目标浇筑点的位置信息对应的臂架的初始姿态信息；以初始姿态信息为优化初始值，以姿态‑输送管中各弯管的最大磨损量对应的离散程度值的映射模型为优化目标函数，以离散程度值最小为优化目标，在预设约束条件内，优化计算得到在目标施工参数下臂架的目标姿态信息；其中，映射模型是根据臂架的姿态信息和各弯管的最大磨损量对应的离散程度值建立的。如此，能够使各弯管在混凝土泵送过程中受到的磨损量接近，以便于对弯管进行统一检修与更换，降低检修与更换成本。