地标识别方法、装置、电子设备和存储介质

本发明提供一种地标识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：在接收到用户输入的针对待查询地标的语音问题时，基于车外摄像头，采集多张车外图像；将语音问题转换为文本，并对车外图像进行特征提取，得到图像特征；将图像特征和文本进行拼接，得到拼接结果，并将拼接结果输入至地标识别模型，得到地标识别模型输出的针对语音问题的回答，地标识别模型基于拼接结果，确定待查询地标的检索标识，应用检索标识从周边地图数据库中检索得到待查询地标的详细信息，并基于拼接结果和详细信息，生成回答。本发明提供了便捷和直观的地标查询方式，用户可以通过语音针对待查询地标进行自由提问，即可获得地标的相关信息，提升了用户体验。