一种无人机集群高效动态任务分配方法及系统

本发明公开了一种无人机集群高效动态任务分配方法及系统，涉及无人机任务分配技术领域；其包括包括：对无人机动态任务分配问题进行描述并建立数学模型，确定目标函数；根据目标函数，使用多策略灰狼优化算法进行寻优，进而获得最优的任务分配方案。为改善初始种群质量，本发明引入动态反向学习策略，对随机生成的初始种群进行方向处理得到新的初始种群，采用贪心策略加剧两个种群间的竞争得到最佳初始解。为增强算法的全局搜索能力，本发明在灰狼α的位置更新中加入水波动态自适应因子，避免狼群盲目跟随而导致算法陷入局部最优；为协调算法的全局搜索和局部挖掘能力，本发明引入黄金正弦算法改进其他狼的位置更新。