摘要
本发明公开一种亚像素激光条纹中心线提取方法,包括以下步骤,步骤S1,开启激光器投射线结构激光至待测物体表面上,使用工业相机拍摄完整激光光条图像;步骤S2,预处理步骤S1中所获取的完整光条图像,分割出图像中光条区域图像;步骤S3,对步骤S2中所获取的光条图像按列求解线宽;步骤S4,结合改进的Steger算法,先进行第一次反距离权重插值算法处理得到一半亚像素级中心点,再设定阈值对一半中心点在行方向第二次使用反距离权重插值方法,获得完整亚像素级中心点。本发明没有多余噪声,对光条灰度、高度变化剧烈的部分也能完整提取中心点,中心点分布均匀,密度更高,且更接近真实值,提取效果更好。
技术关键词
中心线提取方法
像素点
图像
工业相机
条纹
核心
插值方法
插值算法
线结构激光
激光器
待测零件
噪声
射线
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