数据处理方法、装置、设备及存储介质

本公开涉及一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，其中，数据处理方法包括：获取原始场景信息；基于自车对原始场景信息进行相关性清洗，得到清洗后的目标场景信息。本公开中，在得到原始场景信息后，可基于自车对原始场景信息进行相关性清洗，从而得到相关性更好的目标场景信息。其中，对于原始场景信息中的原始车辆数据，可基于自车，以第一设定规则对原始车辆数据进行清洗，以得到相关性更好地的目标车辆数据。该方法不仅确保了数据清洗过程的高透明度和可验证性，而且能够根据算法训练的反馈动态调整第一设定规则，以持续提升训练数据的有效性和质量。