一种腱传动绳索动力学建模方法

本申请公开了一种腱传动绳索动力学建模方法，涉及数字化仿真领域，包括:获取绳索性能参数；通过结构部件、球体、连杆和绳索性能参数，构建绳索仿真模型单元；重复构建绳索仿真模型单元，并在绳索仿真模型单元末端生成虚拟连接球体，用于两段绳索仿真模型单元之间的力传递，获得绳索仿真模型；在绳索仿真模型的相邻两球体之间、以及虚拟连接球体分别与两段绳索首尾相邻小球之间生成力模块，将力模块设置为被测量量；定义绳索仿真模型两末端运动副，获得绳索动力学建模。不需要接触定义即可实现绳索在结构部件孔道内移动精准传递力、位置信息，大大降低了仿真运算量而提高仿真速率。