考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，包括：云控平台接收车端平台发送的车辆的行驶状态信息、位置信息和多个原始路点信息，计算车辆的经济车速序列；车端平台接收经济车速序列，并结合前车在目标时间段的车速序列构建车辆的跟车车速模型，以计算车辆的目标车速，使得目标车速满足预期的要求；车云双闭环控制架构利用目标车速控制车辆跟车行驶，并更新车辆的行驶状态信息，生成新的跟车车速，使得车辆基于车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航行驶。由此，解决相关技术中采用非线性的求解模型算法，造成求解复杂、且计算效率低，无法及时更新迭代跟车速度，降低车辆的行驶性能等问题。