一种基于飞行器上线的线缆除冰机器人及其除冰方法

本发明公开了一种基于飞行器上线的线缆除冰机器人及其除冰方法，包括机架，所述机架上设置有两个位置相对的除冰轮组件，且两个所述除冰轮组件的下方分别设置有驱动组件，所述驱动组件分别与对应的除冰轮组件传动连接，两个所述除冰轮组件之间设置有升降组件，所述升降组件上设置有可朝向两个所述除冰轮组件之间的方向升降的压轮组件，所述机架的顶部设置有上下挂组件；在作业时，待作业线缆在压轮组件和两个除冰轮组件的作用下挤压弯曲形变，使包裹在线缆外围的积冰弯曲破裂，然后利用除冰轮组件在行进过程中将待作业线缆表面的覆冰连续折破和挤压，对于体积较大的覆冰则利用除冰轮组件的两侧部分进行切割，以将待作业线缆表面的积冰清除干净。